【摘 要】
：
车辆转弯制动过程中，制动系统和转向系统之间存在相互耦合作用，将会影响车辆的制动安全性和操纵稳定性，整车性能的提高需要对这两个系统进行集成控制。本文首先建立了防抱制动系
论文部分内容阅读
车辆转弯制动过程中，制动系统和转向系统之间存在相互耦合作用，将会影响车辆的制动安全性和操纵稳定性，整车性能的提高需要对这两个系统进行集成控制。本文首先建立了防抱制动系统和主动前轮转向系统的车辆动力学模型；然后分别以这两个系统为研究对象，进行防抱制动系统的自适应模糊控制和主动前轮转向系统的PID控制；接着设计了协调两系统影响关系的协调控制器，对防抱制动系统和主动前轮转向系统进行集成控制。仿真结果表明：协调控制策略能够使车辆的整体性能得到改善和提高。最后，以防抱制动系统为研究对象，在LabVIEW图形化开发环境下，编写了逻辑门限值控制策略的软件程序，并进行了实车道路试验，试验结果验证了所设计开发的ECU控制器的有效性。
其他文献
发展农产品品牌战略,是提升农产品竞争力和实现农民增收的重要举措。本文以山西省新绛县蔬菜产业发展为研究对象,阐述新绛县蔬菜品牌战略发展的优势与必要性;根据农产品品牌
<正>"绿树阴浓夏日长,楼台倒影入池塘。水晶帘动微风起,满架蔷薇一院香。"这种只有初夏才有的小清新味道,就是白芦笋的味觉之旅。油浸芦笋配澳洲带子,烟熏酸奶及香柠白芦笋也
三十多年前《刘三姐》上映后,在中国至今还没有一部电影超过它的票房纪录。在新加坡,《刘三姐》盖过了美国著名的经典影片《乱世佳人》的上座率;在马来西亚它被评为世界十部
目的 应用Histoacryl组织胶水粘合起搏器伤口的疗效评价及费用分析.方法 选取2010年4月至10月在我院植入心脏永久起搏器患者,共112例,根据皮肤伤口有无使用Histoacryl组织胶
近年来,随着高密度硬盘技术的发展,垂直磁记录薄膜材料的制备、结构、性能和应用已经成为国际上新型材料研究的一个热点。由于垂直磁记录薄膜材料具有记录密度高、高速、热稳
上海轨道交通浦江线是国内首条实现四轨供电的轨道交通线路。在介绍浦江线牵引供电系统特点及总体设计的基础上,对其在杂散电流预防、接地方案设计、供电分段设置等方面的创
高等教育人才培养要求是"德、智、体、美等方面全面发展的社会主义事业的建设者和接班人",目前对学生职业能力的培养,许多高职院校仍单纯地强调理论知识的学习和专业技能的训
“设计”，是一个恒古的话题。从人类的第一块石器到现在的电脑，设计始终发挥着推动人类进步的作用。英国前首相撒切尔夫人曾说过：“英国可以没有首相，但是不能没有设计”。一语道
黄芩为唇形科植物黄芩(Scutellaria baicalensis Georgi)的干燥根,味苦性寒,具清热燥湿、泻火解毒等功效,是一种疗效确切的常用中药。在对黄芩有效成分及药理活性的深入研究
热风炉是炼铁生产过程中的重要设备之一，高风温有利于降低生产成本、提高生铁质量、提高高炉产量和降低能耗，对于高炉炼铁生产具有重要意义。热风炉的燃烧过程控制和合理的操作