随着微型旋翼无人机在军事、商业、科研和民用等各方面的应用越来越广泛,对微型旋翼无人机的实时性和可靠性要求也越来越高。微型旋翼无人机的通信系统是控制系统与无人机通信的链路,通信系统功能的完善对提升的无人机性能有很大的影响,所以对它的研究越来越成为重点。论文分析了型旋翼无人机通信系统的功能需求,分别从硬件和软件两个方面进行了详细设计,利用数字信号处理器的实时性的特点,设计了通信系统的主处理器和功能模块,实现了通信系统连通控制系统与微型旋翼无人机机体的设计。论文的主要研究内容如下：(1)设计了基于数据信号处理器的微型旋翼无人机通信系统方案。以TMS320F28335为主处理器,设计了电源板和控制板,根据功能划分了数据采集、数据传输和指令响应模块,并从硬件上选择外部设备进行了电路连接设计。设计并实现了通信系统数据采集模块功能,电源板通过多通道缓冲串口(McBSP)对惯性传感器数据进行了采集,通过通用异步收发器(UART)采集了超声波测距仪数据,包括无人机的加速度、角速度、磁通量和高度等信息。(2)设计并实现了通信系统数据传输模块功能。电源板采集到的传感器数据通过增强型控制器局域网(eCAN)传输给控制板,控制板通过Wi-Fi无线传输模块把传感器数据传输到控制系统,同时控制系统也可以通过无线通信方式发送控制指令。(3)设计并实现了通信系统的指令响应模块功能。控制板接收到控制指令,传输到电源板,根据控制指令,增强型脉冲宽度调制(ePWM)模块可以产生不同占空比的PWM波形,改变舵机的偏转角度和电机的转动速度。