【摘 要】
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糖尿病现在严重危害人们的健康,已经属于多发疾病.医学界还不能根治糖尿病,为了控制糖尿病病人的血糖浓度,人工胰岛由此产生,本文主要研究基于一型糖尿病数学模型的血糖控制.
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糖尿病现在严重危害人们的健康,已经属于多发疾病.医学界还不能根治糖尿病,为了控制糖尿病病人的血糖浓度,人工胰岛由此产生,本文主要研究基于一型糖尿病数学模型的血糖控制.下面介绍本文的主要内容:第一,对已有的糖尿病数学模型进行分析,将葡萄糖-胰岛素动态系统建模为具有输入约束和外部干扰的加权微分方程模型,设计H_∞状态反馈控制器,使得闭环系统为渐近稳定的,并满足H_∞性能指标和输入约束.并将所提出的方法应用于实例.第二,研究了基于一型糖尿病加权模型的动态输出反馈H_∞控制器的设计问题,控制糖尿病病人的血糖来治疗一型糖尿病,其主要是在出现饮食干扰时也能控制人体血糖在正常水平.设计了一个动态输出反馈H_∞控制器,使得到的闭环系统渐近稳定,并满足指定的H_∞性能指标和输入约束.然后,通过数值算例,验证了理论的有效性.
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