液压技术与电子技术的结合极大地提高了液压系统自动化程度和控制精度。本课题所进行的研究来源于实际的工程项目，中石油大港油田——钻采工具试验基地工程“采油负载模拟装置”。论文主要围绕研制高精度的采油负载模拟装置而展开，结合先进的控制手段对采油负载模拟装置液压系统的动作进行控制，使装置具有理想的控制精度和响应速度。 本文根据大量的国内外文献，对目前使用的抽油机负载模拟方法进行了分析，提出了一种全新的基于电液控制技术的负载模拟装置，其以现场采集的示功图为依据，通过电液控制系统复现示功图中载荷信息。本文对抽油机悬点运动学以及载荷进行了分析，为装置开发奠定了理论基础；在此基础上对液压系统进行了原理设计和元件选型计算；随后完成了控制系统硬件设计以及软件开发工作，最后建立了本负载模拟系统的数学模型，根据得到数学模型，进行了控制系统静态特性、动态特性研究，应用计算机仿真技术对PID控制器参数进行优化，改善了系统的动态性能；其中控制性能的分析借助于MATLAB软件中SIMULINK工具箱，由已建立的数学模型形成仿真模型，得到可视化的仿真结果，从而利于交互方式下调整参数，了解不同参数对系统的影响。 采油负载模拟装置研制应用了机械、电子、液压以及控制理论和计算机技术，是一个多学科交叉课题，实现了机电液的有机结合。