日常生活中常用的精确定位方式有GPS、红外线、基站定位等,但是受制于井下环境限制,以上定位方式均不能运用于井下机车定位系统中。目前,井下机车定位方式仍是采用传统的人为直接通信方式上报地面监控系统,耗费大量人力、财力,具有存在人为失误、实时性差、定位精度差等缺点。与其他一些发达国家相比,我国井下机车定位技术比较落后。针对上述传统机车定位缺点以及RFID抗干扰能力强等特点,研究了一种基于RFID的井下机车定位监控系统。系统利用RFID技术,并结合Zigbee组网技术、超声波技术对机车定位,并将机车的位置信息无线传输至地面监控系统。系统具有定位精度高,抗干扰能力强等优点。论文首先介绍了选题的背景和意义,分析了我国目前采用的井下定位方式以及存在的缺点,将现有技术与国外的定位技术进行了比较,说明我国井下机车定位技术的落后性行以及发展的重要性和紧迫性；其次,对RFID的组成部分、工作原理、防碰撞算法进行了详细介绍说明；之后,在现有标签防碰撞算法的基础上研究了一种新的防碰撞算法-TDAA算法,在Mat lab环境中对该算法进行了仿真,验证其性能的优越性；然后,对井下机车定位系统的总体设计和工作原理进行了说明,并详细的分析了硬件设计和软件设计；最后,建立并调试了样机系统以验证本系统的可行性。