随着我国经济的突飞猛进,车辆的使用已经越来越普遍,公路路面的质量面临严峻的考验。而在智能交通系统中,路面检测技术的应用成为公路管理的一个重要方面。本文是针对高速公路的路面坑槽的检测技术展开研究,目前我国对此方面的研究较少,研究成本的居高不下成为我国路面坑槽检测技术停滞不前的一个重要原因,本文基于高速、高效的坑槽检测,立足于成本节约,研究了一种具有实际意义的路面检测系统。为了有效的检测路面坑槽情况,本文基于振动传感器、GPS、CCD相机等组成了基于车载双目视觉的路面坑槽检测系统。在描述了车载检测系统的硬件框架和基本原理后,对具体双目视觉中路面坑槽的面积测量采用基于区域生长的快速边缘跟踪的方法。针对路面坑槽深度的检测,本文运用数字图像处理中基于双目识别技术的被动式检测算法来实现,比较了主动式与被动式的优劣,并且提出了运用相关函数最大性测度进行影像匹配的方法。本系统通过安装在车辆内的车载采集终端,实时的采集车辆行驶时的振动信息、GPS信号和视频影像信息,根据采集到的信号对路面的坑槽状况进行判断,进而通过多传感器的融合与数据处理将数据存储于计算机中以便相关部门对路面质量资料的提取与参考。这些数据可成为电子地图的标识依据,既可以为交通管理提供数据保障又可为城市交通状况维护提供参考,还可以在司机行车过程中有一定的指导作用。本文中对系统的性能进行了测试,测试结果显示,该路面坑槽检测系统能够准确的定位路面坑槽的位置,对坑槽面积、深度信息进行精确的测量,且成本低、效率高,该系统应用于工业生产的可行性极强,在实际道路检测的应用中具有非常重要的价值。