近年来，稀土永磁材料和电力电子设备的快速发展给永磁同步电机的设计、制造和应用创造了良好的先决条件。永磁同步电机特别是内置式永磁同步电机相比于其他电机具有宽调速范围、高效率、高转矩电流比、高转矩密度、紧凑的结构和快速响应能力等优点，因而被广泛应用于众多生活生产领域。在很多应用场合都需要内置式永磁同步电机提供平稳的转矩输出，因此，对其转矩脉动抑制方法的研究很有现实意义。本文首先分析了脉动转矩—齿槽转矩和纹波转矩的产生原因；基于旋转电机机电能量转换过程分析了电磁转矩的产生原理。其次，基于能量法和虚位移原理分析推导了齿槽转矩和纹波转矩的解析表达式。通过对齿槽转矩解析公表达式的推导变形，研究分析了3种减小内置式永磁同步电机齿槽转矩的方法：优化槽极配合、优化极弧系数、斜槽，并用有限元方法分别加以验证；通过分析纹波转矩解析表达式，提出了对转子拓扑结构中的关键尺寸的优化方法，以达到改变其相对应的转子气隙磁密的目的，进而减小了纹波转矩，同样采用有限元方法加以了验证。最后，针对近些年来应用较多的分数槽集中绕组电机，分析了分数槽集中绕组的特征及其约束条件，建立了其有限元模型并分析了采用不同的槽极配合对转矩脉动的影响。对比分析了分数槽集中绕组与整数槽绕组电机的转矩脉动及主要性能。