油气管道运输作为我国五大运输产业之一,对我国国民经济的发展起到了非常重要的作用,被称为国家的“能源血脉”。随着我国经济的发展,对油气能源的需求量日益增大,输送管道的铺设距离也在不断增长。然而,随着管道服役年限的增加,因管道材质问题或施工、腐蚀和外力作用造成的损伤,导致管道泄漏、爆管等事故频繁发生,造成生态环境的污染、生命安全的威胁和重大的经济损失。为了保障油气运输的安全运营,开展油气管道无损检测技术的研究具有重大的意义。研发用于管道内损伤探测的无损检测装置系统与研究对采集数据的处理技术是无损检测技术的两个重要研究内容,是准确进行管道损伤评估和寿命预测的重要前提和基础,具有重要的现实意义。本文研究无损检测装置数据采集系统的设计与数据预处理算法。其主要内容包含了以下三个方面:第一,对管道无损检测装置数据采集系统提出了一套完整的硬件方案,从数据采集、传输到处理和存储。本文设计的系统的主控制系统选用FPGA为核心,利用FPGA丰富的逻辑资源和可编程I/O端口与成熟的IP核体系设计实现;采集电路以DSP为核心,利用DSP的高性能和丰富的集成外设设计实现。第二,针对无损检测数据存在的基线飘移问题,设计了适用于无损检测数据的变尺度结构元素,并使用多尺度形态学滤波器对数据的基线进行提取和分离,完成了数据的基准归一化处理。第三,针对检测数据中存在的噪声干扰,采用第二代提升小波进行滤波处理,并针对现有的小波阈值函数滤波对缺陷信号存在损伤的问题,结合检测数据的特征,,引入了形态学对小波阈值函数进行了改进,实现对缺陷信号处的系数的完整保留,减小了缺陷信号的损伤程度。