本文在课题组已有研究成果的基础之上,结合相似理论的相关知识,进行了室内模拟实验平台的设计与搭建。利用该实验平台进行了非封堵式内检测器驱动系统的爬坡、越障、过弯道以及水平通过性实验,得出了驱动系统的运移特性与气体流速、驱动叶轮的尺寸及管道坡度之间的关系。实验表明:所设计的非封堵式内检测器驱动系统运行速度平稳,驱动力大,越障能力强,可满足输气管道内检测器对于速度的特殊需求。本文首先分析了进行输气管道在线内检测时存在的主要问题及针对此问题所提出的各类解决方案,得到目前限制输气管道在线内检测的主要因素是无法控制检测器运行速度。针对该问题本课题组提出了带有驱动叶轮的非封堵式内检测器驱动系统,该驱动系统利用叶轮吸收管内流体能量,无需外部供能且自动调节前进速度,可满足输气管道在线内检测器对于速度的需求。其次,本文根据该非封堵式内检测器驱动系统及速度控制方案,结合相似理论的相关知识,按照一定比例进行了实验模型的设计制作。在分析影响内检测器运移规律的主要因素之后,搭建了相应的实验平台,便于对各影响因素进行单一对照试验。然后,在理论分析的基础上,利用搭建的模拟实验平台进行了驱动系统的爬坡、越障、过弯道等相关实验。通过实验结果分析该方案的可行性及各因素的具体作用规律。最后,根据实验结果对驱动系统的结构进行了优化改进,解决了驱动系统速度与负载之间的矛盾关系,促进了该驱动系统的工业化生产。