在控制系统中普遍存在高度的非线性、参数的不确定性和外界扰动等因素影响控制系统的稳定性。生态系统具有良好的抗干扰性和自适应性，能有效的吸收外界扰动，提高系统抵抗环境变化的弹性并保持系统功能的稳定性。　　本文针对一类非线性系统，将反应生物个体主动适应性的生态位与模糊间接自适应控制相结合，构建具有生物特性的模糊系统。利用生物的自适应来设计控制器和自适应律，使系统在外界环境的扰动下具有主动适应性，并研究其控制方法和稳定性分析。　　首先，利用Lyapunov综合方法建立状态反馈仿生自适应控制算法，重构误差有界，得到了仿生模糊系统的良好逼近性。控制律分为两部分，一是等效控制，另一部分是边界控制，通过边界参数自适应律达到对边界误差的估计，并证明了闭环系统的全局稳定性。　　其次，系统研究了具有生物特性的间接模糊控制方法和稳定性分析，通过逼近误差的估计，给出了基于仿生模糊控制器和系统参数自适应律设计方法。并加入鲁棒控制器，为非线性系统的分析和研究提供了一种新的思路。　　最后，通过实例仿真，验证了本文提出的方法是有效和可行的。