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锚夹片是预应力锚夹具中的重要部件,广泛应用于预应力构筑物之中(如一座预应力桥使用数万到数百万不等)。锚夹片工作面具有夹紧钢绞线传递载荷的功能,是锚夹片的关键部位。锚夹片在机加工完成后、热处理前需对工作面进行检测。 传统上对锚夹片工作面的检测完全依靠人工目测,存在着漏检和错检。随着产量的增加,质检人员的劳动强度也随之增加,这样就容易导致主观因素带来的误判。另外大量的目测,也容易对质检工人的视力造成损害。经查新和市场调研,目前尚未见锚夹片工作面在线检测设备的报道,因此研发集光、机、电、算于一体化的锚夹片工作面在线检测专用仪器势在必行。该仪器的研发能为广西“千亿元产业重大科技攻关”项目之一“新型预应力锚具、起重设备、建筑设备及控制系统关键技术的研究开发”的技术进步服务,为广西地方经济发展做出应有的贡献。 本文提出了一套集光、机、电、计算机软件与自动控制于一体的锚夹片工作面光电在线检测方案,阐述了锚夹片工作面光电在线检测仪的设计方法,设计制造出了一台科研样机,并利用这台科研样机做了锚夹片在线检测的相关实验,还送样机到柳州某锚夹具厂家做了展示与试用。这些有意义的工作,为锚夹片工作面在线检测仪商品机的研发奠定了坚实的基础。 本文设计了大视场高分辨率摄录物镜并选择了与其相适应的工业相机;通过理论分析和实验验证,设计了适合于锚夹片工作面检测的照明系统,并做了消杂散光的探索;选择了适合锚夹片在线检测的机械运动与定位方案,设计制造出相应的运动与定位机构;分析了锚夹片在线检测控制系统的要求,设计了控制电路和控制程序。 本文通过大量的图像分析,提取出与锚夹片工作面质量相关联的特征,并把这些特征量化;通过对特征量进行分析,找到可以区分不同特征的阈值组合;通过特征量与阈值的比较来识别锚夹片工作面的特征,从而判断锚夹片工作面是否合格;把判断的过程以及相关算法用计算机程序实现,设计出锚夹片光电在线检测软件。