目前液压系统多以异步电机恒速驱动油泵进行工作,系统的调速一般靠采用变量泵或调速阀来实现,这种调速回路存在着效率不高、元件寿命短、抗污染能力差、驱动系统效率低等缺陷。交流变频调速已广泛应用于实际生产中,但在液压系统调速领域的应用并不多。本文提出了利用先进的交流变频调速技术改变油泵转速的容积调速新方法,较好地解决了传统液压调速系统存在的上述问题。 矢量控制(FOC)作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。其思想就是将异步电动机的模型通过坐标变化,使之成为直流电动机模型,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁场和转矩的解耦控制,以期达到直流电机的控制效果。 本课题应用矢量控制的原理,以电机控制专用的DSP芯片TMS320LF2407A为核心,开发出一套基于矢量控制的变频调速系统。本文对整个调速控制系统的硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍,同时采用了一种新型的PWM调制方法—空间矢量脉宽调制法(SVPWM)来实现对异步电动机的控制。该类型控制方法已经应用于新型液压电梯的速度控制系统上面,经实践证明,基于DSP芯片的矢量控制变频调速系统性能优良,运行稳定,抗干扰能力强,电机运行噪音小,不失为一套具有先进性、新颖性、实用性的控制系统。