前列腺粒子植入手术作为治疗前列腺癌的有效方式,近年来在国内医院被广泛使用。目前前列腺粒子植入机器人的研究停留在内部结构设计上,其在造型设计、人机设计、CMF设计等方面还有待设计研究。近年来CMF设计作为提升产品设计的有效创意设计方式被广泛使用,本文基于哈尔滨理工大学研发的前列腺粒子植入机器人进行造型设计及CMF研究,完善前列腺粒子植入机器人的整体化设计及其市场化推广。本文通过CMF理论分析、CMF流行趋势研究、前列腺粒子植入机器人的用户-产品-使用场景需求分析进行设计定位。通过对CMF理论分析得出产品的色彩、材料及表面装饰工艺与用户情感之间存在对应关系,为色彩、材料及表面装饰工艺的情感化设计提供理论支持;通过CMF流行趋势研究进行趋势预测,为CMF设计提供数据支持;通过对前列腺粒子植入机器人的用户-产品-使用场景需求分析,确定设计需求,为造型及CMF设计提供设计依据。依据以上设计定位进行前列腺粒子植入机器人的造型设计和CMF设计。通过需求分析及结构设计完成造型设计;通过色彩情感语义实验选择色彩,运用SD法对产品色彩和情感化进行定性分析,并用灰色关联度法进行定量分析,分析结果表明,在以严谨性为主要用户需求时,首选黑白配色,以温馨性为主要用户需求时,首选粉橘白配色,以可靠性为主要用户需求时,首选蓝白配色;通过唐纳德·诺曼的三层设计需求理论分析,选择ABS为产品的壳体材料,不锈钢为针头材料,激光雕刻为产品标志的装饰工艺。