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本文在参考国内外文献以及研究成果的基础上，基于双目立体视觉模型构架了一个图像处理和分析系统，并开发了相应的图象检测软件。所设计的检测算法与基于单CCD成像系统设计的检测算法相比，其检测精度和鲁棒性均得到了明显改善。实验结果表明，该系统在切屑形态参数的离线检测中可以取得良好效果。 本文的工作主要包括以下几个方面： 1．讨论了现有的切屑形态参数检测方法，总结了利用计算机视觉技术进行检测的优点。 2．通过分析双目立体视觉模型的结构，设计了该系统的硬件部分，保证了图像的正确摄取。 3．基于立体视觉原理，综合一系列图像处理方法和计算方法实现了从摄取图像中读取切屑的形态参数，达到了系统的设计目标。