中小型履带式斗轮取料机在散料装卸中主要用于散料的拆坨和装车作业，目前已广泛应用于盐场、建材、矿山和码头等场所。履带行走机构作为斗轮取料机的支撑和行走部件，是整机的基础支撑，承受着斗轮取料机的整机自重以及工作过程中由工作装置产生的作用力。其安全性和可靠性直接关系到整机的稳定性，这就要求行走机构工作可靠，确保斗轮取料机具有非常高的稳定性，尽量降低对地面接地比压，使其对于不同的路面条件，具有良好的通过性。　　本文针对接地比压是衡量履带车辆性能指标的主要要素之一，对履带式斗轮取料机行走机构进行计算机动力学仿真分析研究。通过三维建模、分析及动态仿真分析软件对履带式斗轮取料机行走机构进行动态仿真分析，得出履带行走机构在不同典型工况下各支重轮的垂直载荷变化曲线以及履带接地比压的分布状况，为履带行走机构乃至整机的设计提供依据。　　本文以XLD120A小型履带式斗轮取料机行走机构为研究对象，基于参数化设计和虚拟样机技术为研究方法。通过部分图纸同时结合斗轮取料机相关参数数据，通过计算获得履带行走机构各个零部件的尺寸参数数据，进而建立各零部件的三维实体模型。在详细分析履带行走机构的结构以及工作原理的基础上，利用CATIAV5R18的装配模块进行履带行走机构的虚拟装配，建立其装配模型。利用CATIA与ADAMS的数据接口，将履带行走机构的三维模型导入到ADAMS中，通过设置模型零部件和地面模型的质量属性，添加约束、接触力、摩擦力以及外部载荷，建立履带行走机构的虚拟样机模型。针对履带行走机构三种典型作业工况进行动态仿真分析研究，通过仿真分析得到不同工况下支重轮垂直载荷的大小，进而分析研究履带接地比压的分布状况，通过仿真分析结果与理论分析对比，验证了改进设计的可行性。　　通过对履带式斗轮取料机行走机构接地比压分布规律的动力学仿真分析研究，不仅对其结构设计的优化和改进提供了理论依据，而且对减少产品成本，缩短设计周期具有现实意义。