柔性冷弯成型控制系统设计

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冷弯成型是以金属薄板或带卷为原料,并通过多架装配了具有一定形状轧辊的成型机对坯料逐步进行弯曲变形,从而得到均一截面产品的塑性加工方法。当产品截面按照一定规律变化时,采用的技术称为柔性冷弯成形技术。采用柔性冷弯成型技术加工出的变截面产品与等截面产品相比可以提高板材承载能力,减轻结构重量,使大批量生产成本更低,效率更高,同时还可以根据需要生产出截面形状更复杂的产品。本课题的主要任务是设计基于北方工业大学研制的单边柔性冷弯成型机组的柔性冷弯成形机组的控制系统。在对单边柔性冷弯成型机组进行了机械加工工艺分析的基础上,确定了机械系统中轧辊的运动规律;然后针对加工工艺和机械运动规律提出了控制方案,确定了控制系统框架和具体的控制模式,即以PXI总线控制器为控制系统的控制器,控制伺服电机的速度及位置,从而加工出要求截面形状的产品。控制系统框架确定以后,针对伺服电机系统进行了强电控制逻辑的设计,根据伺服电机的工作模式、各类传感器信号的连接电路以及与PXI总线控制器的连接方式,完成了伺服强电控制柜的设计。强弱电信号连接完成以后,对伺服电机控制系统进行了性能调试,根据机械加工工艺和板材加工形状编制了基于NI LabVIEW的控制程序。通过大量的样件加工试验,以及根据实验结果提出系统的性能指标,对试件进行了误差分析,为今后提高加工精度指出了方向。
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