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本文运用了全新的控制方案及硬件设施，对斗轮机的工作过程及主要工艺流程进行了研究。该方案对斗轮机的整个工作工艺及流程进行了全方位的自动控制,设计了斗轮机大车、大臂水平、大臂垂直位置的定位系统。分析了斗轮机等量取料的原理并建立了相应的数学模型，并初步分析了斗轮机在堆煤时的混配煤原理，用罚函数法对其进行了优化。提出了运用无线以太网传递数据信息，代替了以前的拖缆数据通讯。在此基础上，开发了斗轮机自动控制系统，同时也开发了功能齐全的监控系统，该监控系统对斗轮机的工作过程实施实时监控。该系统的试验已经取得了成功