直缝焊管在管道运输、国防建设等方面存在广泛用途。脉冲钨极氩弧焊焊接的直缝焊管具有高质量的焊缝,但是目前我国用脉冲钨极氩弧焊生产直缝焊管的自动化水平不高,主要体现在焊缝质量依赖人工检测及无法通过焊接质量反馈控制焊接工艺参数。对此,本文进行了基于线结构光的管体直焊缝焊接质量控制算法研究。焊缝外观成型是决定焊接接头强度及相关性能的重要因素,本文用焊缝反面成型的熔宽和余高来评价直缝焊管的焊接质量,利用线结构光成像技术设计了熔宽和余高的在线检测系统。该系统采集图像、预处理图像、提取线结构光条纹中心和计算熔宽与余高,在此过程中,综合考虑条纹中心提取速度和精度,提出一种基于骨架的亚像素提取条纹中心的方法。然后结合卡尔曼滤波模型和动态GM(1,1)预测模型的优点,提出基于动态GM(1,1)的卡尔曼滤波预测模型,用以预测当前时刻的熔宽和余高,通过实际数据实验验证了该模型的有效性。最后根据当前时刻的预测数据和前几个时刻的检测数据,提出了焊接工艺参数的反馈控制方案,并分析了从焊接质量在线检测到反馈控制整个流程的时间消耗,利用CUDA加速实现了耗时严重的模块,达到了系统的处理时间要求。利用该控制方案进行实际焊接,分析获取的焊接数据,验证了该控制方案的有效性。