随着物流技术的广泛应用，自动导引运输车(Automatic Guided Vehicle,AGV)以其灵活性、高效性和柔性在车间仓储物流系统中成为实现敏捷物料处理的重要工具。论文首先介绍了AGV在国内外的发展现状以及AGV系统技术的研究方向。在此基础之上，结合实际项目需要，对控制系统进行了总体设计。为了最大限度的降低日常维护的工作量以及增加AGV系统的使用寿命，选择了富士康本体车、日产驱动设备作为车体集成单元，并阐述了AGV的特性、功能、应用领域、以及使用电池的相关参数。车载控制器选用三菱公司FX2N系列PLC，通过对应的接口和各功能模块相连，实时监控各功能模块的工作状态。分析了AGV系统的驱动单元以及安全与辅助装置。通过无线通讯装置可以方便的与AGV管理监控计算机进行信息互通、接受AGV管理监控计算发出的调度指令、反馈AGV单车的状态信息，并把各状态通过MCGS组态软件实时地显示，便于对整个系统的监控管理。其次，分析了AGV的导引方式，综合各种引导方式的优缺点，本课题选用磁带导引的方式，设计了不同的磁条组合方式来实现AGV的行进、加速、减速、暂停、分歧等动作。而且还研究了导航系统中路径规划的方法，通过比较全局路径规划和局部路径规划的各种算法，选择了基于蚁群算法的路径规划，并研究了几种改进的蚁群算法。最后，把蚁群算法应用在AGV导航系统中，分析了标准旅行商问题的蚁群算法求解方法，在此基础上使用改进的蚁群算法来解决多AGV调度中的车辆路径问题，通过MATLAB仿真实验得到了最优路径以及最佳配送方案。