铁路轨道的平顺性检测不仅是铁路工务部门的一项常规工作，更是保证旅客乘车舒适快捷和行车安全的重要基础，轨检车是目前平顺性检测中应用最广泛的检测工具。本文在总结和借鉴了多种高速轨检车和手推式轨检车的检测方法的基础上，将递推测量原理和弦测法测量原理运用于手推式轨检车设计中，完成了手推式轨道检测小车检测系统的研制。与同类设计相比具有检测项目多，运行速度快，能现场进行维护指导等优点。论文分为以下几个部分：1、检测项目分析。从铁路轨道检测评价标准的研究入手，分析评价项目和要求，设计了各个项目的检测原理和参数计算方法并按检测原理设计和相关标准要求选择了检测传感器。2、检测系统总体设计。根据检测原理和应用要求设计了由主机(笔记本电脑)和从机(单片机)相结合的测量控制方式。由单片机控制传感器及传感器信号处理电路进行数据获取、处理和传输，使用主机对采集的数据运用适当的数据处理算法进行干扰滤除和数据复原，使被测量能够尽量准确地复现。3、单片机测控部分设计。使用PIC16F877A单片机控制磁栅尺、电涡流传感器、光电编码器、倾角传感器对数据进行采样，设计了相应的后续处理电路，在数据进入单片机之前进行调理；完整设计了单片机的总体电路以及外围电源模块电路和通信模块电路的设计；完成了单片机软件的设计。并在以上电路和软件的设计中进行了抗干扰等系统稳定性问题的考虑。4、主机数据处理部分设计。对单片机输出的数据进行进一步的处理，着重对弦测法存在的滤波特性进行了逆滤波还原，并对钢轨缝隙的干扰进行了滤波设计。经过多个项目的测量实验证明，本文所设计的手推式轨检车测控系统能够达到测量和使用要求，可以真实地检测出铁路轨道的不平顺状态，为铁路工务部门提供有效的帮助。但由于诸多因素限制，没能够实现对轨道不平顺波长的计算和评价，有待于在未来的工作中加以改进。