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车联网（IOV，Internet of Vehicles）是物联网（IOT，Internet of Things）技术应用于智能交通系统（ITS，Intelligent Transport System）领域的具体形式，属于物联网的一个子网络。WAVE协议栈是专门应用于车联网通信的重要协议栈，并逐渐成为国际车联网通信技术的主流。但是目前WAVE的相关技术还都处于研究和开发阶段，符合协议标准的硬件设备很难找到。之前的一些针对WAVE技术的相关研究努力也都是基于研究者自己的原型实现，不仅成本高昂，而且很难保证性能要求。车辆移动定位对于行车安全具有重要的使用价值,也是车联网应用研究的重要组成部分。目前车辆定位技术应用广泛的是基于GPS的室外定位技术，然而，GPS信号却很容易受到障碍物的干扰和阻断，在密集的城市地带、隧道、室内等环境中，定位误差比较大，精度难以满足实际要求。具体到WAVE技术，因为在实际使用中WAVE系统需要设置大量的路边单元设备（RSU Road-Side Unit），那么利用其进行行车定位将具有很好的研究价值。本文即在深入研究WAVE协议栈的基础上，立足于当前硬件研究不足并且成本高昂的现实，提出一套基于WAVE协议栈的车联网通信终端设计方案；同时基于此终端系统方案，设计并实现一个无线定位系统。论文的主要工作包括：1、WAVE协议栈研究，介绍了WAVE协议栈架构及其主要组成协议的特点，其中重点介绍了IEEE802.11p和IEEE1609.4、1609.3协议；2、车联网通信终端设计，即基于WAVE协议栈，利用天漠科技SBC8100的OMAP开发板和思科wusb600n-v2无线网卡，通过修改网卡驱动程序和上层协议程序，实现车联网通信终端。3、无线定位系统实现，基于所设计的车联网通信终端和位置指纹定位方法，采用C/S的开发模式实现一个无线定位系统。