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该文讨论了具有Markov跳变参数的线性连续时间（LCT）随机系统基于采样数据（SD）的二次指标（LQ）最优控制和自适应控制问题.基于以上几方面的考虑,该文研究了该模型基于采样数据的二次指标控制问题.主要工作包括以下几个方面：·给出了最优和次优控制律.·证明了闭环系统的稳定性.·给出了采样步长上界的具体形式.·分析了二次性能指标.特别地,该文比较了基于状态采样的采样控制和基于状态全过程的常规控制下的指标值.