电动执行机构是工业自动化系统中的执行单元。它以电动机作为动力源，将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。 本文分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势，并在国内现有同类产品基础上，应用变频调速技术、单片机技术、微电子技术及人工智能技术，开发了集执行机构、驱动单元、调节控制单元、现场显示仪表等为一体的机电仪一体化智能电动执行机构。论文主要解决了阀门柔性开关、阀门极限位置判断、阀门准确定位、电机保护以及模拟信号隔离等关键问题。 智能电动执行机构从结构上主要分为控制部分、执行驱动部分及信号检测部分。控制部分主要由单片机、EPROM、RAM、PWM发生器、智能功率模块、A/D、D/A转换模块、整流模块、开关量输入输出通道、故障检测和报警电路等组成；执行驱动部分主要包括执行电机和机械传动部分；检测部分包括直流电压检测、交流电流检测及阀位检测。 系统采用的控制算法为模糊参数自整定PID。论文着重介绍了模糊参数自整定PID控制器的结构、参数整定思想、参数整定原则并建立了模糊控制决策表。最后用Matlab对控制算法进行了仿真实验，实验结果表明该控制算法明显优于常规PID控制器。 系统软件采用模块化设计方案，用汇编语言编写。论文完成了监控程序、数据采集及处理、模糊参数自整定PID控制算法、速度图生成原理、键盘管理以及液晶显示等主要软件设计。 完成了系统硬件组装及软件编程后，本文对系统总体性能进行了实验性研究。从实验结果的数据和图形可知，本文设计的三相大功率智能电动执行机构是可行的。