龙门刨床是机械加工行业中用途比较广泛的一种大型关键设备。目前我国许多厂家仍然在使用的老式龙门刨床中大多数都是上个世纪九十年代前制造的A系列大型龙门刨床。A系列龙门刨的主拖动系统采用的是交磁扩大机-发电机-电动机(K-F-D)调速系统,电控部分采用的是传统的继电器逻辑控制方式,因此存在着诸如能耗高、精度低、调速范围窄、控制线路复杂、稳定性差、故障率高等一系列问题。本课题正是在认真地分析和研究了龙门刨床原控制系统的基础上,针对原系统的缺陷和用户的要求,设计了以可编程控制器为核心,全数字式直流驱动器为调速单元的直流调速控制方案,对一台老式龙门刨床的电控系统进行了全面的大修和改造。具体方案是采用一台英国CT公司制造的M350R全数字式直流电机驱动器代替原来的K-F-D机组,实现对工作台拖动电机的驱动和调速;用一台三菱公司的FX2N-80MR型PLC与接触器和直流驱动器联机控制取代传统的继电器-接触器控制系统,从而省去了大量不必要的中间继电器、时间继电器和可调电阻;采用OMRON新型无触点接近开关代替了原来工作台老式的机械行程开关,增加了工作台换向的安全性和可靠性。此外新系统还增加了设备的磨削功能,扩大了该龙门刨床的加工用途。本论文详细地给出了整个系统电路(包括电机拖动电路、直流调速电路及逻辑控制电路)的工作原理和具体实现,并对龙门刨的各个动作的实现及系统调试作了详细说明,同时对相关的控制理论也进行了分析研究。通过改造后新系统克服了原控制系统的一系列缺点,系统的调速性能和稳定性得到了极大的改善,节能效果显著,且经济实用易于维护,为用户创造了良好的经济效益。