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近年来，直线电机由于其刚性高、响应快、高加速度和速度等优点，越来越广泛的应用与高精、高速自动化设备，但由于直线电机运行过程中负载的变化、系统参数摄动和各种干扰都直接作用到电动机上，影响定位平台的瞬态性能性和稳态性能，需要设计合适的控制算法来满足平台的控制要求。本课题主要针对倒装机中直线定位平台进行控制算法的设计，以实现对平台的高速度高精控制。首先搭建了控制系统平台，对单轴直线电机控制系统进行了系统辨识，得到近似的系统传递函数，对单轴直线电机定位系统采用全闭环控制，尝试传统Ziegler-Ni