本文根据无人机发展的需要，为提高攻击型无人机作战攻击能力和实用性，提出一种基于目标状态估计的抗目标雷达关机措施。该措施的工作过程是在目标雷达关机前，无人机直接攻击目标，同时采用卡尔曼滤波算法对目标与无人机间的相对运动状态量进行估计；当目标雷达关机后，根据滤波方程对状态量进行多步预测，并通过导引头测角信号形成模型得到导引头测量信号估计值，从而继续引导无人机攻击目标。该措施具有简单易行，对硬件要求低且具有良好效费比等特点。论文研究的主要内容包括： （1）无人机数学模型的建立； （2）抗目标雷达关机卡尔曼滤波方程的建立及滤波稳定性的分析； （3）针对抗目标雷达关机观测方程非线性的特点及可能出现滤波发散等情况，设计几种次优卡尔曼滤波器，如推广卡尔曼滤波器、迭代递推滤波器、伪线性滤波器、修正推广卡尔曼滤波器和自适应滤波器等； （4）无人机末制导仿真软件的设计及典型结果分析等。 对无人机末制导段的仿真结果表明，其攻击精度达到了设计要求，证实了本文所提出的抗目标雷达关机措施的有效性与可行性。