随着世界经济发展,能源开发、矿山开采、农林畜牧以及城市建设的大量推进,工程车辆也随之备受重视。由于目前对国内铰接转向工程车辆的研究、设计和制造落后于国外,因此对铰接式车辆的相关特性的深入研究具有重要的实际意义,为此许多新型铰接机构的铰接车辆不断涌现。由于铰接机构具有转弯半径小,适应能力强,整体舒适性好,轮胎受力均匀等显著特点,所以被公认为是目前工程车辆的发展趋势。三铰型压路机转动中心在铰接机构中间,转弯时通过平衡连杆调整,减小了一半的推角,能够实现在安全区域作业且操舵性能良好;当三铰型压路机的铰接点处于前后轮轴线的中心位置时,前后轮的转向半径相等且具有最小值,车辆转向或直行的稳定性高。运用三维工程软件对三铰型压路机和普通销轴铰接式压路机,在行驶速度不变而转向角度变化的工况进行运动仿真对比,仿真曲线显示三铰型压路机行驶平稳;在转向角度不变行驶速度变化的情况下,仿真曲线显示三铰型压路机两侧轮胎受力均匀,受力波动较小,不易倾翻;在单轮越障工况下,三铰型压路机驾驶室不受压轮越障影响,具有较好的舒适性和稳定性,达到了预期目标。针对如下三种工况,对三铰型压路机的铰接机构进行有限元分析:在原地转向工况下,通过三维工程软件分析得出后支架所受力矩曲线;将力矩施加至两侧油缸铰座处,对后支架进行强度校核,并对其进行优化。在爬坡工况下,通过计算得出在爬坡角度为55%时最大牵引力,将牵引力施加至前支架进行有限元分析;通过对前支架后处理,分别对平衡连杆和后支架进行有限元分析。在单轮越障工况下,通过三维工程软件分析,测得三个球铰所受反作用力,并将反作用力分别施加至平衡连杆、前支架和后支架,对其进行有限元分析,结果显示符合设计要求。本文结合当前铰接式压路机的实际情况,全方面比较分析之后,设计出符合未来发展需求的三铰型压路机;对铰接式压路机的转向运动学进行了数学建模,并对转向行驶时压路机轮胎受力状态进行运动学仿真,最后通过软件对三铰点铰接机构进行了强度校核,为铰接式车辆铰接机构的研究提供了理论基础。