食用菌业是我国农业中的一个重要产业,工厂化生产已经是产业发展的大趋势。我国食用菌工厂化起步较晚,同国外发达国家相比还落后很多,尤其是采收包装环节,当前主要还是处于半自动化的生产模式。自动采收包装系统的开发与应用既能为企业减员、增效,还能提升我国的工厂化生产水平,从而跻身世界食用菌产业强国的行列。通过对十多家工厂化食用菌生产企业采收包装车间的实地调研,选择工厂化瓶栽金针菇的自动采收包装系统作为研究开发对象。首先分析了典型瓶栽金针菇生产线产能需求,分析了当前半自动采收包装模式下的人员需求及生产线布局情况,最后通过综合分析,确定了自动采收包装系统的设计目标及其评价标准。在对当前半自动采收包装的工艺流程进行分析与重组的基础上,完成了自动采收包装系统工艺流程的初步规划。依照使用最少的设备数量满足生产线的产出效率的设计原则,完成了自动线中机械设备的设计选型及布局规划。通过生产线系统节拍的优化设计,优化后生产线的平衡率有了明显的提高。本文还规划了自动采收包装系统的控制和信息系统的架构,对其主要功能进行了设计。通过对预设的系统设计目标进行对照评价,表明本文的设计开发最终达成了预定的设计目标。虽然整套自动系统目前还没有实际的应用案例,但其中的部分环节已经得到了应用并取得了良好效果。