随着我国航空航天事业的发展,对卫星整流罩装配质量要求越来越高。根据运载任务的不同,不同型号的运载火箭具有不同形状的一种或多种卫星整流罩,如单星罩、双星罩、多星罩等,以满足不同的发射任务。因此需要研制自动化、柔性化、通用化和数字化的卫星整流罩装配型架,使其能满足多种型号规格卫星整流罩的装配,这是一项十分迫切的任务。本论文研究课题来自上海市重点学科建设项目(B602)和上海市科学技术委员会科技攻关项目(08DZ1124100),本课题主要对以下几个方面进行了研究。(1)在卫星整流罩装配型架研发的现有基础上,分析卫星整流罩的主要技术参数,针对现有装配型架基台仅限于手动调平及其定位精度不高及IGPS测量系统还未成功研发应用于卫星整流罩装配型架的情况下等问题,从需求分析、模块划分、技术指标、各系统之间的关系以及关键技术等几个方面,明确装配型架管控一体化系统的要求及优化内容,即开发自动调平系统及全闭环定位控制系统。(2)根据卫星整流罩装配型架的基台的控制要求,把装配型架基台划分为三大部分,即球头段、过渡段和筒段,采用了多传感器检测基台的位置信号,提出了新型的控制方案。(3)开发了卫星整流罩装配型架基台底板调平系统、基台定位系统,以PC机+运动控制卡为主控制器,采用全闭环运动控制方法,开发了简洁、有效的程序。并进行现场试验调试。采用全站仪测量系统对基台的位置信号及控制方案进行测量验证。(4)设计卫星整流罩装配型架管理系统,根据装配型架的结构,测量方法,零件的功能,用户的不同需求,设计相应的软件,及其软件模块,将其合理有序的组合形成了管理软件,为卫星整流罩型架结构管理提供了一个数字化的管理平台。