海洋工程中月池振动特性的研究

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月池是船体或者油气勘探平台上的垂直开口,可用于管道铺设、立管升降、潜水员出入之类的海上工程操作。在入射波或者船体做简谐运动的激励下,月池内的流体可能会出现巨大的运动响应。这种运动通常发生在月池的固有频率附近,称为月池共振。月池共振包括两种形式,第一种形式是月池内流体做整体式的上下往复运动,称为piston mode;第二种是月池内流体在壁面之间做前后间的水平晃荡,称为sloshing mode。这种共振可能会对船体的结构和海上工程操作造成不利的影响,因此在船舶的概念设计阶段就要提前预报出其共振频率。本文通过势流理论中的两类方法对月池共振问题做了三个主题的研究。通过半解析方法研究二维月池、三维圆形月池的共振频率,通过边界元程序WAMIT研究固定和自由浮动状态下矩形月池的共振频率偏移问题。针对二维形态的月池,本文建立了对称和非对称两种形式的月池模型分别进行研究。本文扩展了Molin提出的针对二维月池和矩形月池的无限水深模型,建立了新的有限水深模型。通过区域分解法对拉普拉斯方程的边界值问题进行求解。在船体下方区域的外垂直边界上,假设速度势为零。通过不同区域间的速度势匹配和流体速度匹配,把边界值问题转化为矩阵特征值问题。通过求解矩阵方程的特征值和特征向量,得到了月池共振的固有频率和相应的模态形状。在对称模型中,本文进一步推导了出其单模态估算公式(SMA)。通过公式可以快速预报出月池共振的各阶固有频率。文章对比了当前方法计算出的结果和其他文献中得到计算出的结果,发现该方法比无限水深模型的计算结果准确性大大提高,同时该方法具有计算快速的特性。特对圆形的月池,本文继承了二维月池的理论基础,建立了多种形式的圆形月池模型,包括单层流中的圆形月池无限水深模型、单层流中的有限水深模型,两层流中的无限水深模型、两层流中的有限水深模型。针对各种模型,文章使用与二维月池类似的方法,通过详细的理论推导,得到了计算其固有频率的特征值方程。同时给出了每个模型的各阶共振频率的单模态估算公式。船体固定状态和自由浮动的状态下,月池的共振频率是不一样的,上述半解析方法计算出的固有频率是船体固定状态下的固有频率。针对这个问题,本文使用了边界元程序WAMIT对固定状态下和自由浮动状态下矩形月池的共振频率进行系统性的比较与分析。文中建立了十个不同尺寸的带有月池的船体模型,一部分船体中的月池带有台阶,一部分船体中的月池不带有台阶。针对每个模型,都在0?,45?,90?的规则入射波中,计算了固定状态和自由浮动状态下的月池内波面升高、垂荡和纵摇响应。选取波高幅频响应曲线上的局部最大极值点作为共振的发生点。我们发现,固定状态下的共振频率或多或少的都比自由浮动状态下的共振频率小。对于吃水浅和月池-船体面积之比较大的情况,piston mode的频率偏移非常明显,而sloshing mode的频率偏移不明显。月池台阶的长度的增加可以显著减少piston mode的频率偏移情况,但是会增大sloshing mode的频率偏移。此外,还发现月池共振会引起垂荡或者纵摇运动幅频响应曲线的上的局部最大值。
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