【摘 要】
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基于机器视觉的检测技术具有其快速、精确、柔性高等特点,在国外得到了深入研究和广泛应用,在国内也越来越受到重视。本文运用机器视觉检测技术原理,以复杂零件中圆形孔系为对象
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基于机器视觉的检测技术具有其快速、精确、柔性高等特点,在国外得到了深入研究和广泛应用,在国内也越来越受到重视。本文运用机器视觉检测技术原理,以复杂零件中圆形孔系为对象,对其参数的测量进行了深入研究。
本文通过分析机器视觉系统的组成,研究各个硬件的性能参数和选择方法。根据课题的需要,选择了合适的硬件搭建机器视觉系统,并给出了系统软件的结构及其工作流程。
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通过研究相机小孔成像模型和相机标定方法,利用Tsai两步法对相机进行了标定,使用标定得到的相机内参数对图像的畸变进行了校正;给出了一种简单,高效的系统标定方法实现了测量尺寸的单位从像素到毫米的转换。
通过实验,验证了各种算法的性能和效果,并进行了数据分析,以最大孔系与最小孔系数据为例,标准差均小于0.17mm,与实测的最大误差小于0.33mm。
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