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7030型扬声器磁回段装配工艺连锁复杂,装配线的设备繁多,因此实现其自动化成为高效、安全生产的首要因素。本文综合应用了机械、气动和自动化等技术,深入研究当前磁回段控制系统的的设计方案与实现。 本文从装配工艺、装配线结构功能和控制对象要求出发,指出了当前控制系统的不足:旋转盘位置控制精度较低、装配效率较低和装配线起停运行不完善,提出了相应的解决方案。在旋转盘控制系统中,应用PLC高速计数器和脉冲编码器设计了有关步进电机的位置控制系统,有效地提高了系统的控制精度;根据单个机械装置的动作极限,优化装配线的动作节拍,缩短了系统的循环周期,提高了装配效率;根据装配工艺提出起停控制策略,编写PLC控制程序,对程序仿真运行,结果表明此策略满足工艺要求;设计了触摸屏的监控界面,使触摸屏和PLC结合,让控制系统的性能更加安全可靠。 改进后的自动控制系统使旋转盘的位置精度由0.038°提高到0.02°,装配效率提高了28%,同时使装配线起停符合了工艺要求,装配线能更加安全有效地运行。