我国大蒜种植面积居世界首位。蒜薹是大蒜的花茎,营养保健价值较高。蒜薹采摘是大蒜收获的必要过程之一。由于要确保蒜薹采收质量和避免蒜株损伤,造成蒜薹的采收要求很高,目前蒜薹机械化收获水平较低,严重阻碍了大蒜和蒜薹产业的发展。本文基于人工采摘蒜薹的原理,结合蒜薹的生物学特性,研制了一种蒜薹采摘机,其能够连续性地完成蒜薹采摘作业。对蒜薹采摘机进行了室内台架试验及田间试验,优化了整机作业参数,提高了整机采摘性能。完成的主要工作如下:（1）对蒜薹的物理力学特性进行研究。试验材料选用大蒜品种为徐蒜918,测量统计了蒜薹及大蒜植株的几何尺寸、关键点距地高度、叶数和含水率等参数,使用质构仪对蒜薹进行压缩、拉伸和剪切试验,探索蒜薹不同部位所能承受极限载荷的分布规律,为后续装置结构参数的确定提供依据。（2）确定蒜薹采摘机的理论设计依据。对四种人工采摘蒜薹方法（铲薹法、剖茎取薹法、夹薹法和扎薹法）进行优缺点分析,最终选择剖茎取薹法作为采摘机械的理论设计依据,该方法的抽薹过程可以简单归纳为三个步骤:划茎、扎薹和抽薹。相比其它三种抽薹方法,剖茎取薹法将蒜茎划开,抽薹阻力小;划茎方向与抽薹方向相同,符合机械连续性作业条件。（3）蒜薹采摘机的结构设计。结合大蒜种植特殊农艺要求:株距为100mm、行距为200mm,设计蒜薹采摘机的结构。主要对划茎夹薹装置和拔薹装置的机械结构进行设计,确定其结构运动参数,并对关键部件进行运动学及力学分析,要求整机能够连续可靠地完成蒜薹采摘作业。（4）采用有限元分析的方法,对硅橡胶板的夹薹过程进行研究,探索合适的夹薹间隙。通过质构仪及相关试验仪器测量计算硅橡胶和蒜薹的物理特性参数,通过ANSYS软件模拟仿真了硅橡胶板的夹薹过程。在确保蒜薹不被夹裂的前提下,蒜薹所受的夹紧力越大越好,可以增加蒜薹被拔出的可能性,根据这些探索合适的夹薹间隙。（5）开展蒜薹采摘机室内台架试验及田间试验,优化作业参数。在室内搭建的试验台上,对蒜薹采摘机进行了三元二次正交旋转组合试验,得到各因素对各指标影响的显著性及因素间交互作用对各指标的影响规律。采用DesignExpert软件进行数学模型优化,得到了各因素最佳参数组合,对该组合取整后进行田间试验,试验结果为:成功拔薹率、拔薹损伤率和留叶合格率分别为90%、22%和75%,与最优参数组合预测值接近,各指标满足设计要求。