随着LED应用范围的不断扩大，用户对LED产品质量提出了越来越高的要求，特别是高端产品，尤其要求LED发光亮度和波长具有高度的一致性。考虑到不合格的LED芯片一经完成封装，就没有回收再造的价值，浪费了人力、财力和物力。为了降低生产成本，提高LED自动化生产的效率，本文提出了针对LED芯片的在线分光测试和分选系统设备的研究。 本文是对LED芯片测试和分选系统设备的一次研究初探，该系统是在LED大批量生产线上的一个十分必要的环节，是在LED完成最终封装之前的一个重要过程。由于要求运动精度高、速度快，而且动作复杂，所以一直未能实现较高程度的自动化。本文针对LED芯片的自动测试和分选的具体工作要求，对该系统进行了总体设计、机构设计、电路设计和控制程序设计。 在机构设计过程中，为保证运动精度，采用一系列措施来消除传动中的虚位和间隙；为防止划伤芯片，采取柔性措施来降低有特殊要求的执行部件刚度；本文还设计了一种更加实用的凸轮机构。 在电子电路设计过程中，选择了很多的目前较为先进的执行元件和控制元件，并最终采用了主从CPU控制系统，在此基础上设计了以步进电机控制为主的各工作台电路。 在运动程序设计过程中，对系统部分控制系统进行了程序的编写，达到了既定的要求。 本文对系统机构设计进行了深入的研究和探讨，达到了LED芯片自动测试和分选系统的运动精度和可靠性要求，实现了LED芯片的流水线作业。 LED芯片自动测试和分选系统的总体设计、各工作台机构设计、精密传动中消除间隙措施、电子电路设计和运动控制是本论文的研究和设计重点。