火控系统是坦克的重要组成部分,它是指安装在坦克内,能迅速地完成观察、搜索、瞄准、跟踪、测距,提供弹道修正量,解算射击诸元,自动装表,控制武器指向并完成射击等功能的一套装置。而其中较为基础的部分,即为具有观察、瞄准、跟踪功能的光学瞄准镜。为了使坦克火控系统能在静止甚至在行进中瞄准并射击目标,国内外对于实现瞄准镜和炮塔的伺服控制都做了深入的研究。现代坦克装备的火控系统按瞄准镜控制方式可分为随动式和稳像式。本文主要完成稳像式火控瞄准镜伺服系统设计论文分析了稳像式火控系统的工作原理和实际系统的功能需求,设计了典型的三环控制方案,并给出了三环调节器的工程设计方法。稳像式瞄准镜系统的主控制芯片为LPC2366,硬件电路包括了运动控制、通信、隔离、数据转换和系统电源六个功能模块。其中运动控制模块采用了数模混合的设计方案,电机的位置、速度调节器采用数字电路设计,而电流调节器和驱动电路的设计采用模拟电路。此外,在数据转换模块的选择上,考虑到系统的实时性及精确性的要求,选择了精度高、性能好的A/D和D/A芯片。系统软件设计主要包括主控制器底层的驱动程序、数据转换芯片驱动程序和运动控制程序。其中引脚驱动程序设计包括UART、SSP、SPI和GPIO四个模块。数据转换芯片驱动程序包括了芯片的初始化、采样和转换程序等；运动控制模块包括位置、速度环的积分分离式PID算法实现和定时器中断程序。在论文的最后,给出了伺服系统主要模块的调试和仿真结果,结果表明系统完成了设计要求,达到了预期的效果。