两时间尺度生产库存系统的稳定性分析和控制器设计

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本文研究了两时间尺度生产库存系统的H∞控制问题与事件触发控制问题,其中两时间尺度是指生产库存系统中不同生产过程中产品的查货周期不同。由于实际系统中的要求,多时间尺度的机制受到广泛关注。针对由多时间尺度引入的多率采样问题,我们引入方法简单、易于操作的提升技术来解决此问题。针对生产库存系统中有限网络带宽的问题,我们使用事件触发机制对查货数据进行筛选,以达到降低网络负担和减少决策次数的目的,同时也为企业节约了大量成本。本文主要包含以下两部分研究内容:第一部分研究网络环境下两时间尺度生产库存系统的H∞控制问题,第二部分研究两时间尺度生产库存系统的事件触发控制问题。  本文研究工作如下:  (1)第一章给出了生产库存系统的简介、研究背景及国内外研究现状,并介绍了本文的主要研究内容。  (2)第二章研究了具有Markov跳变参数的两时间尺度生产库存系统的H∞控制问题。由于消费者需求的不确定和库存不同水平,用切换系统来建模生产库存系统并用Markov过程来描述子系统间的切换。根据Lyapunov-Krasovskii理论和切换控制理论,推导出了使得系统指数稳定并有规定H∞性能水平的条件。考虑到不同子系统中生产率不同,设计了切换控制器使得系统指数稳定并有规定H∞性能水平。最后,本章所提方案的有效性通过实际仿真例子得到验证。  (3)第三章研究了具有平均驻留时间的两时间尺度生产库存系统的事件触发控制问题。与第二章中所使用方法类似,把生产库存系统建模为切换系统,且子系统间的切换为满足平均驻留时间条件的任意切换。为了提高网络利用率,减少决策次数,引入事件触发机制对查货数据进行筛选。根据Lyapunov-Krasovskii理论和切换控制理论,给出了使得系统指数稳定并有规定H∞性能水平的判据,并联合设计了事件触发机制和切换控制器。最后,通过仿真例子验证了本章所提方法的有效性,且证明了在一定条件下所使用的事件触发机制可以转化为时间触发机制。  (4)第四章总结了本文研究工作,并对未来工作进行展望。
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