针对张力腿平台(TLP)浮体—筋腱全耦合非线性系统,采用有限元模拟和数值计算相结合的方法,对局部失效后平台的动力响应与系泊特性展开研究。重点分析了筋腱失效数量、失效位置、失效时刻以及波浪参数与TLP动力响应的关系。建立了系统张力冗余度和冗余度标准差两个指标进行确定性鲁棒性研究。此外,综合考虑环境载荷等因素的随机分布,提出一种对初始系泊失效的TLP进行连续失效概率分析的方法。研究结果表明:由于TLP在平面外自由度的运动具有刚性特征,局部筋腱失效后平台垂荡、横摇和纵摇的瞬态响应十分明显。筋腱失效位置和TLP动力响应密切相关,两根筋腱同时失效,同一立柱下的筋腱失效引起TLP垂荡和纵摇响应幅值最大;同一旁通上筋腱失效次之;对角线立柱下筋腱失效最小。在筋腱失效位置、波浪作用方向等非对称因素的作用下,局部筋腱失效后TLP艏摇响应产生跨量级的激增。系统张力冗余度和张力冗余度标准差分别表示剩余筋腱张力的平均储备水平和剩余筋腱张力水平的离散化程度。若局部筋腱失效后系统张力冗余度大且冗余度标准差小,则TLP具有良好的鲁棒性,反之亦然。同一立柱下的两根筋腱失效后,本次研究所选TLP在墨西哥湾百年一遇或千年一遇的海况下将无法自存。综合考虑环境载荷、材料属性、构件尺寸的随机分布建立平台的极限状态函数,计算局部失效后平台的连续失效概率,研究发现筋腱失效位置越集中,平台连续失效概率越大。同一立柱下筋腱组合失效是最危险的初始失效工况。综合确定性分析和失效概率分析两种方法对TLP浮体结构进行鲁棒性研究具有一定的普遍性和适用性。