混合煤气管道输送压力电液调节阀控制技术研究

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为建设资源节约型、环境友好型的和谐社会,钢厂已经利用生产过程中产生的焦炉和高炉煤气发电。钢厂循环发电工程采用的燃气轮发电机组要求输入的煤气压力稳定。目前混合煤气稳压均采用大型气动压力调节阀实现。由于技术、安全和成本的原因,而且受气动执行机构的滞环特性和气体可压缩性等的影响,大型气动压力调节阀响应滞后和调节不及时,使得送往燃气轮机的混合煤气压力波动过大,造成了发电机组有时停机故障的发生。因此,开发适合钢厂循环发电工程要求的高性能压力调节阀,稳定调节大流量混合煤气的输送压力,是目前循环发电工程需要解决的一个关键技术问题。   针对该问题,课题提出由直驱式容积控制(DDVC)电液伺服系统驱动的压力电液调节阀取代目前钢厂循环发电工程中采用的气动压力调节阀,并着重于压力电液调节阀控制技术研究。   论文首先介绍了电液调节阀控混合煤气稳压系统原理,通过分析几种控制策略,提出了混合煤气压力模糊自适应PID控制,并设计了混合煤气压力模糊自适应PID控制器。   其次,对MINAS4A系列交流伺服电机应用参数进行了设定。并根据控制系统的功能要求,重点设计了电液调节阀驱动器的控制单元。控制单元主要功能有:以PIC18F877A单片机作为中央控制器;通过单片机发脉冲控制伺服电机;通过键盘设定压力等参数;通过LCD实时显示压力、流量、阀度和报警信息;同时也运用LED指示灯和蜂鸣器发出报警信息;另外配有RS485通信,可以通过上位机设定压力等参数,同时实时显示压力和流量等检测值。   最后建立直驱式电液伺服系统的数学模型,并基于MATLAB/Simulink仿真平台构建了模糊自适应PID控制仿真模型。仿真的结果表明,与传统的PID相比,模糊自适应PID响应迅速、控制精度高、超调小、具有较强的鲁棒性和自适性。并且完成了部分软硬调试,并模拟了伺服电机开环控制系统实验,实验结果表明电液调节阀控制系统是合理的。
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