假肢手分区恒力加载接受腔优化设计

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:element_wq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
假肢手接受腔作为假肢手与残肢连接的桥梁在假肢手功能发挥过程中起到了重要的作用。针对甘云提出的可控式假肢手接受腔的设计方案的缺点与不足,基于假肢手生机界面功能传递性和舒适安全性两大设计要求,根据分时间歇承载分区交替加载的接受腔设计概念,本文提出了具有分区多元化和恒力稳定加载特点的假肢接受腔优化设计方案。并通过对原有设计方案和优化设计方案原理探究及对比,确定了优化方案的可行性与合理性。在原有负压驱动接受腔的基础上,提出恒力挤压单元的设计方案,恒力挤压单元通过正负刚度元件并联实现结构恒力。运用数学模型的方法分析计算获得挤压单元的设计参数,并用仿真模型优化了参数,明确了负刚度元件各参数对其负刚度的影响,在模型加工后实验验证了挤压单元稳定的恒力特性。通过对假肢手接受腔挤压块数量和分布的探究及实验,分析确定了双排挤压块对于实现接受腔分时分区控制的设计优势,并根据三种基本的实验范式受力分析,确定了不同动作模式下接受腔挤压块对应的松紧挤压状态。通过对恒力挤压块的微型化和接受腔腔体的优化,最终完成了分区恒力加载接受腔的结构设计。通过对分区恒力加载接受腔的松紧切换响应实验、接受腔滑移测试以及压痕实验,验证了优化设计的接受腔的功能传递和界面安全舒适特性,该优化方案相对原有设计分区更多元化,松紧切换过程中实现了稳定的挤压,且界面的最大挤压压强有了明显降低,优化方案显著改善了假肢手接受腔的界面功能性和安全舒适性。
其他文献
在日汉同传中,作为以汉语为母语、日语为第二语言的译员,由于传译方向以及日语和汉语句法、词汇的特点,较容易出现受到源语干扰的情况。而源语干扰又与口译质量息息相关。当译员意识到产出的译语受到源语的干扰时,可能会进行自我修正,进而影响到译语的流畅度。本论文研究的案例是日本软银集团2020财年第三季度决算说明会模拟会议,在模拟会议日语到汉语的同声传译中,笔者多次因察觉译语受到源语干扰而进行自我修正。在口译
本文研究了四阶随机抛物方程的反问题.首先,我们对如下方程的逆时间问题进行了研究:(?)即通过观测y(x,T)的值来确定y(t0 0
本论文研究了一类具有爆破性质的抛物型偏微分方程的最优控制问题.在实际应用中,人们经常会遇到具有爆破性质的偏微分方程支配的控制系统的控制问题.目前,研究具有爆破性质的
Hilbert不等式是分析学中的重要不等式.本文通过引入独立参量和运用权函数的方法,对Hilbert不等式做了改进,从而得到了一些新的不等式,以及Hilbert不等式成立的等价条件.第一章:介绍全文的研究目的、背景及主要结果.第二章:通过引进独立参量与区间变量,应用权函数方法与实分析技巧,建立了一个具有最佳常数因子的含参数全平面推广的Hilbert型积分不等式,并考虑了等价式,逆式及相关的含特殊参
随着汽车行业的发展,人们对汽车轻量化和安全性更加重视,推动了塑料在汽车零部件方面的应用。塑料在汽车燃油系统方面应用越来越广泛,汽车燃油箱是汽车燃油供给系统的关键部
灌木椒(Capsicum frutescensL.)是世界辣椒栽培种之一,在我国,灌木椒具有野生种和栽培种,云南野生小米椒是我国重要辣椒种质资源,我国唯一的野生辣椒属植物。灌木椒具有许多
金鱼草为车前科金鱼草属植物种,原属玄参科,因花形似金鱼而得名,属于多年生草本植物。金鱼草除了广泛的园林应用外,在科研上也是经典的模式作物,它在生长阶段叶序会发生变化,因此十分适合研究叶序变化的调控机理。综合考虑生长素极性运输对叶序发育的重要作用和金鱼草同一时期不同叶序基因表达量的差异,选择克隆生长素输出载体PIN1c基因,研究Am PIN1c基因功能。获得下列主要结果:1、分析实验室金鱼草幼芽顶端
肌肉生长抑制素(Myostatin,Mstn)基因的生理学作用不只限于抑制骨骼肌生长,在机体代谢过程中可能也发挥重要作用。本试验以Mstn-/-鲁西公牛与鲁西牛和蒙古牛的F1代为研究对象,分析鲁西牛、蒙古牛、中国西门塔尔牛、和牛及Mstn-/+F1代的Mstn基因突变,检测不同月龄Mstn-/+F1代牛的血液生理生化指标,研究空腹与饱食运动前后的血清代谢物的变化。结果表明,(1)在鲁西牛、蒙古牛和
轻质的夹芯层和薄面板组成的夹层结构具有优异的性能,越来越广泛的应用于航空、航天和船舶等各种行业中,目前我国对夹层复合材料研究比较落后,国内高新技术行业上用的夹层材
本文主要考虑含有两个自变量的对角型一阶线性偏微分方程组,用如下向量方程表示:U_t(x,t)+AU_x(x,t)=BU(x,t),其中(?)并且u_t(x,t)+au_x(x,t)=bu(x,t)是一类最基本的方程,称