无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是一种由大量分布式传感节点构成的面向任务型自组网络，低成本、低功耗等众多突出优点使其拥有广阔的市场空间。它主要包括拓扑控制、节点定位、路由协议等几个基本问题，其中，节点定位主要实现目标的实时跟踪和监测，可以广泛的应用到军事、工农业、生物医疗等领域，成为当前研究的热点方向。当前，我国工厂和煤矿事故频繁出现，安全生产问题令人担忧，利用WSN技术进行人员的定位，将有效的提高安全生产的监控和管理水平，因此，对定位算法的研究具有重大的应用价值和现实意义。本文针对现有定位系统的不足，对定位算法和定位方案进行深入研究和改进，具体内容如下：对定位算法的相关基础知识进行研究，分析了现有定位技术的不足，针对接收信号强度(Received Signal Strength Indicator，RSSI)测距法行改进，提出在不同范围内选择最适合的曲线拟合和模型，改善传统经验模型测距误差较大的问题，为下一步WSN定位算法提供更准确的数据。在深入分析多边定位方程的基础上，针对其中的常态方程，改进传统质心算法，提出一种基于定位误差的加权质心算法，通过不同权值体现数据的不同影响力，从而进一步提高定位精度；针对其中的病态方程，由于最小二乘法会带来较大误差，提出Tikhonov正则化算法，以L曲线准则优化广义交叉检验法选取合适的正则参数，改善定位结果。提出适合化工厂实际环境的ZigBee无线定位系统方案，设计定位系统中各节点的硬件及软件组成。实验仿真结果表明：与之前算法相比，改进算法有效的降低了环境因素的干扰，进一步提高了定位精度和准确性。