操控液滴的微流控技术作为运输液滴的载体已经广泛应用于生物医疗、化学分析等领域,该技术可以减少实验试剂的消耗,缩减分析的步骤,减小分析设备的体积。随着液滴操控技术的发展,不同的液滴转移方法也受到了越来越多的关注。本文基于疏水非平行板结构,进行了液滴转移的理论分析,完成了实验平台系统的搭建,完成了液滴转移的实验研究。首先进行了基于疏水非平行板结构液滴转移的理论分析。主要完成了液滴在疏水平面上的受力分析,完成了液滴在疏水非平行板结构中的受力分析,液滴在疏水非平行板中的运动主要受到两个因素的影响,即:镊子两板之间的距离和镊子板与竖直方向的夹角。完成了液滴的捕获与释放过程分析,分析了各个参数对捕获与释放过程的影响。通过这些理论分析研究,为之后的实验研究提供了理论基础。然后对于理论分析的要求,搭建了实验平台系统。完成了镊子结构设计,完成了镊子总体结构设计,完成了镊子各部件的选型,包括一个直线电机、两个步进电机、一个直线滑台以及驱动器及运动控制卡等;完成了视觉系统设计,选择了合适的相机和镜头;完成了控制系统设计,如何通过运动控制卡对捕获过程进行控制,如何通过运动控制卡对释放过程进行控制,完成了上位机软件控制系统的设计及编写,设计了具体的控制过程,完成了实际控制操作方法及优化。最后进行了基于疏水非平行板结构液滴转移的实验研究。首先进行了液滴在疏水非平行板中的运动实验,验证镊子两板之间的距离和镊子板与竖直方向的夹角对液滴运动的影响。然后进行了液滴的捕获实验,由实验结果得到了比较合适的参数,即镊子板与竖直方向的夹角α取5°,镊子的初始尖端距离L取0.7mm;镊子的高度H选择0.3mm;镊子的最终尖端距离Lf选择0.2mm。然后进行了液滴的释放过程实验,由实验可知,若要实现液滴成功释放,镊子板与竖直方向的最终夹角α需要达到18°。然后进行液滴转移的影响因素的分析,包括镊子两板的厚度的影响分析、表面疏水性的影响分析、液滴大小的影响分析。最后进行了一些其他实验,包括捕获一个液滴释放到另一个液滴处反应实验、捕获不同材料的液滴实验、捕获包含斑马鱼胚胎的液滴实验。