本课题来源于联合汽车电子有限公司。在该公司的DV-E5电子节气门生产过程中，电阻基板的安装平行度误差是决定产品质量的关键指标，它直接影响电子节气门反馈电压值与节气门开度间的线性关系，并对发动机电子控制单元的运算准确性产生重要影响。研究与开发电阻基板安装平行度在线检测系统，是DV-E5电子节气门产品质量的重要保障，对于整车动力性能，驾驶舒适性以及燃油经济性都有重要意义。　　 本文根据实际生产需要，结合形位误差检测相关国家标准，研究并开发了一种基于激光三角法的电阻基板安装平行度误差在线检测系统。主要研究内容如下：　　 第一，根据实际设计要求并参考形位误差检测国家标准，以坐标测量作为平行度误差检测原则。经过分析确定以激光三角法为总体检测方案，并对激光三角法中具体的光路与检测器件作比较与选择。　　 第二，利用最小二乘法建立平行度误差的关联基准平面，由此得到定向最小区域并给出平行度误差的计算模型。　　 第三，建立平行度检测的硬件系统，包括工作台结构的选择、传动系统、控制系统的设计以及CCD激光传感器的选型，使系统能满足平行度检测要求。　　 第四，建立平行度检测的软件系统，编写上位机对CCD激光传感器的USB接口数据采集程序，实现上位机与PLC的串口通信功能，利用VB与Matlab的混合编程完成算法实现。建立友好便捷的用户界面与数据管理系统。　　 第五，对影响该系统精度的各种误差因素进行了详细分析，计算得到极限误差。通过实际生产数据得出检测系统的重复性精度，结果表明系统满足设计要求。　　 最后本文在第七章对全文作了简要的总结，讨论了有待进一步研究的问题。