【摘 要】
：
涡喷发动机是飞行器动力的主要来源,而整体式离心叶轮作为涡喷发动机的重要部件,其加工质量问题已被国内、外学者广泛关注。增减材加工制造技术已成为离心叶轮等复杂结构件的重要加工手段之一,在加工过程中,叶轮叶片所涉及的三维几何尺寸信息必须严格地检查和控制,以确保发动机的效率和安全。因此如何精确、高效地测量完整的叶片三维形状,并获取其三维数字化形貌数据,对叶轮叶片的进一步优化设计和加工极其重要。本文以离心叶
论文部分内容阅读
涡喷发动机是飞行器动力的主要来源,而整体式离心叶轮作为涡喷发动机的重要部件,其加工质量问题已被国内、外学者广泛关注。增减材加工制造技术已成为离心叶轮等复杂结构件的重要加工手段之一,在加工过程中,叶轮叶片所涉及的三维几何尺寸信息必须严格地检查和控制,以确保发动机的效率和安全。因此如何精确、高效地测量完整的叶片三维形状,并获取其三维数字化形貌数据,对叶轮叶片的进一步优化设计和加工极其重要。本文以离心叶轮为研究对象,基于当前一体化离心叶轮测量存在的技术难点,提出在机接触式测量与双目视觉测量结合的混合式测量方案,本文的主要工作内容包括如下:（1）规划离心叶轮的整体测量方案。首先分析一体化离心涡轮叶盘的参数特点,利用在机测量和视觉测量的技术特点开展离心叶轮的测量规划工作;然后根据不同的测量方式对离心叶轮表面进行测量区域划分,以实现对离心叶轮三维数据的完整测量;最后介绍在机测量系统和视觉测量系统的功能特点。（2）进行离心叶轮在机测量仿真与实验。基于优化设计的离心叶轮CAD模型利用仿真软件PowerInspect进行在机测量仿真,并在五轴增减材加工机床上开展离心叶轮的在机测量实验。（3）基于圆心特征识别算法开展双目视觉测量工作。分别通过相机标定、手眼标定等建立相机坐标系到机器人坐标系的数学转换关系;提出一种通过张贴圆形标记来增强测量对象表面信息的圆心特征识别算法;利用多视角的三维重建原理实现发动机叶片的视觉测量,并验证视觉测量的有效性。（4）完成离心叶轮混合式测量数据的融合。将离心叶轮大、小叶片之间的流道作为两种测量方法的共同测量区域,利用ICP算法可求取在机测量数据和视觉测量数据之间的坐标转换关系,并最终融合两种测量结果数据,与白光扫描数据对比可初步实现偏差平均值约为0.058mm,标准偏差值约为0.041mm。
其他文献
目的:探索腹腔镜辅助结肠次全切除术治疗结肠冗长症的治疗效果,同时回顾性分析比较腹腔镜辅助经自然腔道取出标本（LA-NOSE）结肠次全切除术与传统腹腔镜辅助结肠次全切除术在术中情况、术后恢复情况、术后并发症之间的差异,以便总结出结肠冗长症外科治疗的最佳临床决策依据。方法:在2009年1月到2020年6月期间,有34例符合临床研究要求的结肠冗长症患者,在厦门大学附属中山医院进行了腹腔镜辅助结肠次全切除
目的:结直肠癌是属于消化系统的发病率不断攀升的长期以来困扰着人类的恶性肿瘤,如能早期发现并处理可显著提高其5年生存率。早期结直肠癌缺乏特异性临床症状,现有的筛查手段包括:粪便免疫化学试验、粪便潜血试验、结肠镜、CT结肠成像等,但各有缺陷。近年来伴随着高通量测序技术的发展,越来越多的研究表明肠道微生物参与结直肠癌的发生发展。特定细菌与CRC发生发展的关系不断被报道。肠道微生物参与结直肠癌的发生发展,
目的:研究可溶性生长刺激表达基因2蛋白（sST2）在冠心病合并心衰患者中的表达变化,为sST2作为心衰诊断的新型生物标记物提供实验依据。方法:纳入厦门大学附属心血管病医院及附属中山医院2020年8月到2021年1月期间诊治的门诊及住院患者共284例,其中55例CHD合并HFrEF、57例CHD合并HFmrEF、59例CHD合并HFpEF、57例CHD以及56例健康体检者。记录各项临床资料并检测血清
＜正＞目前,标准电感器按JJG726-1991《标准电感器检定规程》进行检定,量值范围为1μH~10000H,频率范围为（0.02~100）k Hz。规程规定只在1个频点下检定和使用,非检定频率下使用时,按式（10）计算频率修正。因此,该规程不适合100k Hz以上高频电感的检定/校准。本文提出一种高频标准电感器校准方法,可在（0.1~30）MHz频率范围内,给出高精度的拟合公式作为频率修正函数。
近几十年来,电气化铁路已经成为快速、可靠和环境友好的交通方式。通常,高速铁路主要采用交流供电方式,而城市地铁主要采用直流供电方式。自19世纪后期以来,交流系统凭借其简单的电压变换机制使得其在远距离输电走廊中得到广泛应用。虽然直流系统较之于交流系统具有更高的效率,但由于缺乏成熟的电压变换技术导致其仅在短距离城市轨道交通系统中得到应用。近来年,电力电子和变流器技术的革命性进步使得工程师考虑在传统供电系
目的心肌梗死后心室重塑是心力衰竭的主要病因,死亡率极高。新近研究认为,持续的慢性炎症反应可能是心室重塑的主要机制之一。巨噬细胞参与了动脉粥样硬化的形成及进展、并在心肌梗死急性期发挥致炎作用,但其在缺血性心肌病中的作用尚不明确。本研究旨在探究具有抗炎作用的CD163阳性M2巨噬细胞在缺血性心肌病心室重塑中的作用。方法以ApoE-/-CD163-/-小鼠为研究对象,以WT及ApoE-/-为对照,给予1
研究背景:椎间盘疾病是我们常见的肌肉骨骼疾病,是引起人们出现下腰痛的主要原因,目前,我们对于椎间盘疾病的具体发病机制尚未了解清楚,有研究表明,赖氨酰氧化酶（Lysyl Oxidase,LOX）在椎间盘的修复过程中可能发挥一定的作用。依据此研究方向,本研究将继续探讨LOX在大鼠椎间盘退变过程中的作用研究。目的:通过使大鼠鼠尾椎间盘结构受损方式,完成针刺大鼠椎间盘退变（Intervertebral d
目的 通过前瞻性的临床随机对照研究,比较新型下胫腓联合弹性钩钢板（ESHP）与Suture-button技术治疗合并有踝关节骨折的下胫腓联合损伤患者的临床疗效和并发症情况。方法 该研究为前瞻性的临床随机对照研究,纳入我院骨科中心2018年10月至2019年10月符合诊断标准的合并有踝关节骨折的下胫腓联合损伤患者53例,随机分为A组:采用新型下胫腓联合弹性钩钢板固定治疗下胫腓联合损伤;B组:采用Su
背景:富血小板血浆是治疗膝关节骨性关节炎的新疗法。国内外多数研究已经证明PRP治疗早期膝关节骨性关节炎疗效显著。但目前PRP对于骨性关节炎的治疗机制尚不明确。在膝关节骨性关节炎发病过程中,软骨下骨及炎症微环境发挥着重要作用。软骨下骨水肿及炎症因子的浸润也与膝关节疼痛密切相关。富血小板血浆能否通过抑制炎症反应、减轻软骨下骨水肿从而减轻关节疼痛、延缓关节炎进程目前尚无定论。目的:探讨富血小板血浆膝关节
研究目的:目前治疗外科手术高危的重度主动脉瓣狭窄（AS）患者首选的手术方式为经导管主动脉瓣置入术（TAVI）。本文通过联合应用二维斑点追踪技术和心肌做功评价左室射血分数保留的重度AS及TAVI术后左心室心肌功能的研究,为临床提供更好的诊疗和预后评价指标。研究方法:研究选取21例左室射血分数保留的重度AS行TAVI手术的患者,并随机选取20名相同年龄段健康成年人作为对照组,获取两组基本临床资料,采集