基于PLC的步进梁式加热炉步距模糊自适应控制

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步进梁式加热炉是钢铁行业的重要加热设备,该设备的运行状况关系着钢铁企业的安全生产,以及企业的生产效率及生产成本。加热炉的作用是先对钢坯进行加热,这样可使其温度达到热轧的要求,为接下来的轧钢做好准备。由于其步进运动过程中有时会出现步距少量改变,但是误差积累,使钢坯无法落在出料辊上,影响到钢坯的正常出炉,甚至生产线停产。因此造成的生产成本增加,产量下降,严重影响了企业的竞争力。步进梁式加热炉是个非常复杂的过程控制系统,其具有非线性、多变量、强耦合性等特点。因此,难以对其建立精确的模型。常规的控制方法已经不能精确控制步进梁的步距,必须采用新的技术和更合适的控制方法。本论文以某钢铁厂的步进梁式加热炉为研究背景,通过深入研究加热炉的整体的生产过程和工艺流程,分析了步进梁式加热炉步距不稳定的各种原因。为了提高系统的步距自适应调整能力,采用西门子S7-400 PLC进行控制,在系统原有设备基础上,增加激光测距传感器。同时,又设计了模糊自适应控制器,实现对步进梁式加热炉步距的控制。利用调整后的控制规则,使得热钢坯始终可以准确落在出料辊上,免除了发生事故的危险,改良了生产设备的同时,也减轻了生产负担,增强了企业的发展潜力。在MATLAB/Simulink软件平台上对该模糊自适应系统进行了仿真研究,取得了满意的仿真结果。
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