深海声学潜标声基元位置校准系统显控软件设计与实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hjpy1986
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本文源于某国家863计划课题,该课题主要研究深海声学层析潜标关键技术。论文实现了深海声学潜标声基元位置校准系统显控软件,研究其定位原理及数据传输、软件功能的设计与实现。声基元位置校准系统显控软件是系统的解算和控制中心,软件本身在Windows平台上基于Qt类库,使用C++语言开发完成。用于对声基元位置校准系统中的船载水声测距仪、潜标、应答器等诸平台进行功能设置、状态监控、数据传输等功能,同时具有实时和事后解算能力。具有功能完备、界面友好、操作方便、结果查看直观等特点。本文首先讨论了水下潜标技术及水声定位技术研究的历史与现状,并对论文研究内容的相关技术进行了细致的阐述。然后介绍了声基元位置校准系统的系统总体概况、组成结构和工作方式,继而通过理论分析与计算机仿真,给出了长基线水声定位及水下应答器测阵的原理,进行了测阵精度和定位精度的分析。然后按照实际工作流的顺序,对显控软件的功能需求进行了详细的分析,接下来确立了各核心功能模块所需具有的功能,详尽介绍了各功能模块的具体设计与实现方式。本文最后对湖试试验数据及海上试验数据进行了数据处理与分析,给出了试验数据分析处理结果。本声基元位置校准系统显控软件通过实验室联调、水池调试、湖上试验及海上试验证明可以稳定可靠的工作,并能够完成船载水声测距仪、潜标、应答器平台的指令通信,可以进行实时的测阵、自定位等功能,完成事后潜标数据处理功能。完成情况符合既定设计要求,达到了预期设计目标。
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