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该文对模型预测控制方法的产生、发展及算法作了系统的总结,同时详尽的介绍了模型预测控制中关于鲁棒性的研究状况.在此基础上系统深入的研究了离散时间线性系统当输入受限和状态不可测时的模型预测控制.具体工作如下:1.研究了输入受限系统的输出反馈模型预测控制.2.研究了基于观测器的鲁棒模型预测控制.
基于观测器的输入受限系统模型预测控制算法的研究
【摘 要】
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该文对模型预测控制方法的产生、发展及算法作了系统的总结,同时详尽的介绍了模型预测控制中关于鲁棒性的研究状况.在此基础上系统深入的研究了离散时间线性系统当输入受限和
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2000年期
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