输入受限系统相关论文
该文对模型预测控制方法的产生、发展及算法作了系统的总结,同时详尽的介绍了模型预测控制中关于鲁棒性的研究状况.在此基础上系统......
所有的实际控制系统都存在着物理或者出于安全方面的防护约束。这些约束代表着实际控制系统中最普遍存在的非线性。尽管线性控制理......
实际控制系统中，饱和非线性十分常见，输入受限大量存在，执行器发生饱和时，系统性能会受到极大影响，甚至发生不稳定。对于输入受限系统的......
本论文考虑执行器输入受限系统。该类系统是一类应用范围广，物理意义强的常见系统。考虑到物理可实现性，每个系统本质上都有约束限制......
针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多外模型，并构成多建模型输入受限控制器。每个采样时刻基于性能指标，选择与被控对象最接......
针对输入受限系统,提出滚动时域预测控制方法,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题,给出稳定性和可行性条件,并用半正定......
针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换......
