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仿真测试转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真与测试的重要设备,其核心是机电伺服系统。机电伺服系统是典型的含有诸多不确定性的系统,因此研究机电伺服系统的鲁棒控制方法具有重要的实际意义。本文以机电位置伺服系统为背景,从实际系统出发,研究了鲁棒控制方法,主要是混合灵敏度方法与μ综合方法在机电伺服系统上的应用问题。研究的主要内容为:首先,根据实际机电位置伺服系统的原理及组成,分析系统中存在的不确定性,建立机电位置伺服系统的数学模型,基中包括标称模型及不确定性模型,并据此搭建可供仿真验证使用的仿真平