随着物联网技术的高速发展与智能硬件产品的逐渐普及,其移动端APP设计和体验受到了人们的高度关注,也日渐成为业界人士热烈讨论的话题。飞速进化的技术与变化莫测的用户需求对智能硬件类产品移动端APP设计模式提出了更高的要求。智能硬件产品移动端APP的设计与实现依附于硬件与技术,关乎每个用户的需求,传统的设计模式造成移动端APP设计交付的滞后,总是无法贴近用户需求与市场变化。用户体验设计作为移动端APP设计开发的重要环节,关乎产品的成败。如何提高智能硬件类产品移动端APP用户体验设计效率,持续为用户交付具有价值的产品,成为智能硬件产品在激烈市场竞争中获得成功的关键。为此,探究如何优化智能硬件类产品移动端APP的用户体验设计效率,提升智能硬件类产品移动端APP的用户体验及易用性将成为本研究的主要问题及目的。本文通过分析智能硬件类产品移动端APP用户体验设计要素和流程特点,结合敏捷设计的方法与格式塔心理学,构建适用智能硬件类产品移动端APP敏捷用户体验设计模型。探寻智能硬件类产品移动端APP的敏捷用户体验设计模式,通过理论创新与项目实践结合,为快速发展的智能硬件类产品的敏捷用户体验的深入研究与实践提供支持和借鉴。首先,针对用户体验设计和敏捷设计进行相关资料研究,敏捷设计方法与用户体验设计结合,引出敏捷用户体验设计的概念。然后,对智能硬件类产品移动端APP开发的特点与移动端APP用户体验设计流程进行分析,归纳出敏捷设计的用户体验设计原则与方法。再者,结合智能硬件类产品移动端APP敏捷用户体验设计特点,在用户为中心的设计基础上引入敏捷设计方法及理念,依托美国用户体验设计师Corey Stern提出的CUBI用户体验模型,将智能硬件类产品的用户体验划分为用户研究、内容规划、交互设计、视觉设计四个要素,建立循环的设计流程,并结合敏捷设计方法建立敏捷用户体验设计模型。接着,将敏捷用户体验设计模型中的交互设计及视觉设计要素用格式塔心理学进行优化,构建更加完善的敏捷用户体验设计模型（Agile User Experience Design,AUED）。最后,将理论研究与具体的设计实践相结合,在扫地机器人移动端APP迭代设计实践中运用AUED模型,使得新版“石头”扫地机器人移动端APP的用户体验较旧版有大幅提升同时也验证了设汁模型的敏捷性,对智能硬件移动端APP的快速迭代与高效开发起到促进作用。