几类不确定时滞系统的指数稳定控制

来源 :河南师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangbo330330
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要研究了下面几类不确定时滞系统的指数稳定控制器设计问题.x(k+1)=(A+△A(k))x(k)+(A1+△A1(k))x(k-d)+(B+△B(k))u(k)+(B1+△B1(k))u(k-h),(1)xi(k+1)=(Ai+△Ai(k))xi(k)+Biui(k)=+A∑j=1(Aij+△Aij)xj(k-hij)(i=1,2,…,N),(2)(s)(t)=q∑i=1μi(z(t))[Aix(t)+Adix(t-h)+Biu(t)].(3) 在第一章中,主要介绍了模糊控制,线性矩阵不等式和本文的研究背景. 在第二章中,针对一类具有状态时滞和控制时滞的不确定离散系统(1),研究了系统的指数稳定控制器设计问题.基于李亚普诺夫稳定性理论,通过构造新的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式方法给出了系统的指数稳定条件和无记忆的状态反馈控制器设计方案.所得结论以线性矩阵不等式形式出现,所提条件具有较小的保守性.最后仿真例子说明了所提方法的有效性. 在第三章中,针对一类不确定离散时滞大系统(2),研究了系统的指数稳定弹性控制器设计问题.基于李亚普诺夫稳定性理论,通过构造新的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式方法给出了系统的指数稳定条件并提出了分散的无记忆状态反馈弹性控制器设计方案.所得结论以线性矩阵不等式形式出现,可利用MATLAB中的LMI工具箱十分方便地求解,而且弹性控制器的应用使得系统仿真更加方便.仿真例子说明了这一点. 在第四章中,针对一类基于T-S模型的模糊时滞系统(3),研究了系统的指数稳定和动态输出反馈控制器设计问题.基于李亚普诺夫稳定性理论,在系统状态未知的情况下,通过设计系统的模糊观测器,利用矩阵不等式分析的方法给出了系统指数稳定条件和基于观测器的动态输出反馈控制器设计方案.确保了闭环系统和误差系统的指数稳定性.所得结论以线性矩阵不等式形式出现.仿真结果说明了所提方法的有效性.
其他文献
小学数学课程标准一再强调:“义务教育阶段的小学数学课程,其基本出发点是促进学生全面、持续、和谐的发展.”而这个全面、和谐的发展最终体现在哪里?笔者认为就是德育.到目
数学在生活中有很大的作用,可以这样说,没有学好数学,我们在这个社会是寸步难行的。我们的数学教学要遵循数学生活化和生活数学化的原则。课堂教学情境是具有一定情感氛围的
期刊
在市场经济条件下建设什么样的党,怎样建设党,才能使党的组织保持先进性,真正发挥战斗堡垒作用,使党员保持先进性,真正发挥先锋模范作用,这是一个极具挑战性和探索性的重大课题。  改革开放以来,我们的党进行了艰苦的探索,我们的企业也进行了艰苦的探索,并取得了一些初步的成绩。但是,从总的情况来看,企业党的建设还没有从计划经济体制的束缚下完全解放出来,无论是从党建的思想观念、思维方式、工作方式和活动方式,还
期刊
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
框架理论最初来源于信号处理,1952年,Duffin和Schaffer在研究非调和傅立叶级数时,提出了Hilbert空间框架的概念。当小波理论蓬勃发展时,Daubechies,Grossmann和Meyer把连续小波变
随着社会主义市场经济的进步,我国的燃气事业也进入了飞速发展的时代。但是燃气工程整个地下管道网设施比较复杂,受到施工的环境和施工的人为因素的影响,燃气工程的质量也因此存
期刊
微分方程振动性理论是微分方程理论中的一个十分重要的分支,它具有深刻的物理背景和数学模型.近年来,这一理论在应用数学领域中已取得了迅速的发展和广泛的重视.有大批学者从事
期刊